福彩3D2000期

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                          1. 学科分类
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                            2601 个结果
                            • 简介:摘要变形监测除了客观地反映被监测物体当前的变形信息外,其另一个主要的作用就是对未来的变形量做出准确的预测。变形监测数据处理的方法更是直接影响到变形监测的精度,选取合适的数据处理方法将会更好的预测未来的形变。本文将卡尔滤波应用于建筑物变形监测数据分析,分析了卡尔滤波模型特性,结合某大厦基坑边坡竖向位移观测数据,建立了相应的卡尔滤波变形模型,通过Matlab编程对观测数据进行处理,结果显示滤波值曲线与原始观测数据曲线的变化趋势基本一致,相比曲线拟合方法更为可靠。

                            • 标签: 卡尔曼滤波 变形监测 数据处理 曲线拟合
                            • 简介:基于可观测的月度通胀率和利率序列,本文设定不可观测的预期通胀率和预期真实利率服从向量自回归过程。在理性预期假定下将该过程改写为状态空间表示,根据卡尔滤波福彩3D2000期算法可推断预期通胀率。经验结果显示,以上预期形成机制假定所产生的预期通胀率是实际通胀率的无偏估计,这同理性预期假定是一致的。该预期机制所产生的方程残差近似服从正态分布,并且预期误差小于其他几种预期机制假定下的结果。本文还估计了预期通胀率对货币需求的影响。

                            • 标签: 中国 卡尔曼滤波 通货膨胀 VAR模型 货币需求
                            • 简介:摘要针对间隙小于0.05mm的低碳钢对接焊缝,用磁光传感方法获取焊缝位置信息,研究多新息理论优化卡尔滤波在焊缝识别及跟踪中的应用.在获取磁光图像及提取焊缝位置的过程中存在较多干扰,而传统卡尔滤波受噪声的影响较大,难以对焊缝偏差进行最优估计。为此,结合多新息理论,提出一种焊缝位置检测的卡尔滤波改进算法,在对当前时刻进行预测时,充分考虑之前多个时刻的运动状态,综合历史数据估计出焊缝位置信息,对不同新息值进行试验比较并考虑计算量和滤波精度,发现选用两个新息值优化卡尔滤波算法可得到较好的效果。结果表明,多信息理论优化卡尔滤波算法可有效提高焊缝位置检测精度。

                            • 标签: 多新息理论 卡尔曼滤波 磁光成像 焊缝检测
                            • 简介:应用卡尔滤波方法,结合欧洲中期数值天气预报中心的数值预报产品,尝试建立西安24h最高/最低气温预报方法,取得了比较满意的效果。表明卡尔滤波方法具有建模简单方便等特点,同时卡尔滤波方法对温度和季节变化和数值预报模式的变化都具有很强的适应能力,与动力统计方法(MOS、PP等)相比较具有较大的优势。在数值预报产品的解释应用中有广阔的前景。

                            • 标签: 卡尔曼滤波 数值预报产品 温度预报
                            • 简介:在高斯噪声环境下,由于扩展卡尔滤波(EKF)在目标跟踪应用中精度低和可能出现的滤波发散,将无迹卡尔滤波福彩3D2000期(UKF)应用于非线性系统的目标跟踪.通过UKF在目标跟踪中的应用和仿真结果的分析比较表明,与EKF相比较,UKF收敛快、对噪声适应能力强,算法实现简单.

                            • 标签: 无迹卡尔曼滤波(UKF) 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波(EKF)
                            • 简介:摘要本文着力研究了风电功率的预测问题,主要利用卡尔滤波预测模型对该风电场的风电功率进行预测,通过与ARMA模型的预测结果进行对比分析发现ARMA模型的预测精确度为75.4%—79.3%,卡尔滤波模型的预测精确度为81.3%-95%,卡尔滤波模型很好的提高了风电功率的预测精度,而且在一定程度上解决了时间序列分析法的预测时延问题;比较单台机组与多台机组的风电功率预测误差及精确度等,可以看出多台机组的预测精度更高。

                            • 标签: ARMA 卡尔曼滤波 遗传神经网络
                            • 简介:制导炮弹控制系统要求炮弹飞行姿态测量信息具有良好的准确性和实时性。为解决制导炮弹飞行姿态的高精度滤波估计问题,根据外弹道攻角运动方程和MEMS角速度陀螺测量方程分别建立姿态角滤波系统状态模型和量测模型。考虑实际陀螺随机白噪声的影响,结合弹载全球定位系统信息及地面弹道试验数据,并利用非线性卡尔滤波估计方法,对制导炮弹飞行姿态进行了滤波估计。为提高滤波估计效率,对比了Unscented卡尔滤波和一种混合卡尔滤波两种非线性滤波估计方法,滤波福彩3D2000期估计结果表明两种方法得到的姿态精度均能满足测量要求,而运算效率后者相对前者可提高约6%,稳定性也较好,因此在工程上更实用。

                            • 标签: 制导炮弹 姿态角 MEMS陀螺 卡尔曼滤波
                            • 简介:摘要植保无人机具有在农田中的机动能力,这使得它们能够帮助人类更好地完成植保任务。本文为了解决植保无人机在农业环境中短暂GPS丢星的导航问题,并通过仿真验证了算法设计的有效性。本文在分析以往导航系统的优缺点之后,加入视觉传感器,对导航系统进行修正,从而提升了质保无人机的鲁棒性,使得无人机在复杂环境中拥有较高的自主定位和感知环境能力。

                            • 标签: 卡尔曼滤波 组合导航 丢星
                            • 简介:摘要:“牛鞭效应”是营销活动中普遍存在的现象,是需求信息扭曲的结果,对整个供应链的运作效率会产生很大影响。近年来卡尔滤波模型应用于牛鞭效应分析。卡尔滤波方法是一种应用广泛的估值方法,但其状态转移矩阵往往未知。卡尔滤波的广义模型具有更强的适用性。以卡尔滤波的广义信号模型为基础,研究分析了牛鞭效应问题。关键词:牛鞭效应;卡尔滤波;广义递推公式

                            • 标签: 卡尔曼滤波广义 广义模型 效应研究
                            • 简介:根据结构力学与卡尔滤波相模拟的理论,构造了一种新的用于连续系统参数识别的广义卡尔—布西滤波计算格式.该算法运用了结构力学中的串联子结构拼装方法,在每一步子结构拼装的同时嵌入对系统状态和参数的估计以实现系统参数的识别,可以离线计算的数据都通过精细积分算法预先获得。

                            • 标签: 卡尔曼—布西滤波算法 参数识别 RICCATI方程 精细积分 结构力学
                            • 简介:针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波福彩3D2000期,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明:该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角(RMSE标准)精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

                            • 标签: 动中通 姿态测量 卡尔曼滤波 互补滤波
                            • 简介:卡尔滤波方法适合于非平衡随机信号的实时处理,在SLR资料的实时处理工作中引入了该滤波方法,并在卫星精密定轨的大型软件SHORDE1中已经基本调试完成。对SLR资料实时归算的结果表明这一滤波方法的软件调试是成功的,而且该算法对短弧SLR实时资料的处理也是有效的。

                            • 标签: 卡尔曼滤波 卫星激光测距 递推算法 SLR资料 资料处理 随机信号
                            • 简介:摘要随着中国经济的不断发展,我们可以发现网络系统有着很大程度的发展,并且在无线传感器网络方面有着很大程度的发展,具体体现在应用系统的建设中。在当下的众多传感器中,技术人员可以利用卡尔滤波的相关技术进动态传感数据流的相关工作,并且在这样的工作基础上可以建立相应的数据估计方法。在这样的工作过程中,工作人员需要对动态传感节点进行一定程度的监控,保证其中的时间间隔可以充分进行保证,在这样的工作过程中,通过不断采集的相关数据,动态传感数据流中的被监测对象可以显现出较为可靠的相应参数。

                            • 标签: 卡尔曼滤波 动态传感 数据流估计
                            • 简介:

                            • 标签:
                            • 简介:RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中,仿真结果表明经过滤波滤波后的定位效果较好。

                            • 标签: RoboCup3D球队 视觉误差模型 卡尔曼滤波 定位
                            • 简介:为适应目标位置快速变化、局部遮挡和短暂消失等情况,提出了一种基于均值偏移(MeanShift)和卡尔滤波的红外目标跟踪算法。该算法采用局部二元模式(LBP)算子提取图像特征向量,基于MeanShift特征匹配和目标定位结果,预测下一帧跟踪波门中心位置,结合卡尔滤波器进行跟踪状态估计和维持。仿真试验表明该算法的有效性。

                            • 标签: 目标跟踪 均值偏移 卡尔曼滤波器 局部二元模式
                            • 简介:针对火力发电中汽轮机健康参数估计问题,研究了一种非线性卡尔滤波估计方法,比较了扩展卡尔滤波(EKF)和无味卡尔滤波(UKF)两种方法对参数估计效果,最终本文选取EKF对实际运动轨迹和期望运动轨迹进行研究。结果表明:扩展卡尔滤波福彩3D2000期能够很好地对参数进行估计,是一种实用的非线性参数估计方法。

                            • 标签: 卡尔曼滤波 汽轮机 参数估计

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